本实用新型涉及一种永磁无刷DC电机的定转子结构，包括电机定子和电机转子，电机转子套装在电机定子内设置的空腔内，电机转子内设置有多个转子磁铁，转子磁铁的一侧与电机定子的内侧壁相对， 电机定子的内侧壁上设有多个定子槽口，其中电机定子的内侧壁上还设有多个定子辅助槽。 定子的辅助槽分别设置在相邻两个定子槽口之间，电机转子在对应转子磁铁的位置分别设有转子开口，电机转子上还设有与转子开口相通的圆孔。本实用新型由于在电机定子上设置辅助槽，可以削弱齿槽转矩，降低漏磁损耗和转子涡流损耗，从而降低电机转子的温升，防止永磁体过热退磁。另外，由于本实用新型的转子上设有圆孔，可以改善电机的反电动势波形，使其更接近。