1.定义与功能：转子是直流电机中旋转的部分。

它负责在定子产生的磁场中受到力的作用而旋转，从而实现电能到机械能的转换。

2.结构与材料：转子通常由导体（如铜线）和磁性材料（如铁氧体、铸铝或铸钢）制成。

转子的外壳通常由铁磁性材料制成，以提供良好的磁路。

转子内部也有绕组，这些绕组在电流通过时会产生一个磁场，与定子磁场相互作用。

3.主要部件：

电枢铁芯：是主磁路的一部分，同时对放置在其上的电枢绕组起支撑作用。为减少当电机旋转时铁芯中由于磁通方向发生变化引起的磁滞损耗和涡流损耗，电枢铁芯通常用0.5mm厚的低硅硅钢片或冷轧硅钢片冲压成型，并在硅钢片的两侧涂绝缘漆。硅钢片上冲出转子槽来放置绕组，冲制好的硅钢片叠装成电枢铁芯。

电枢绕组：是直流电机的重要组成部分。绕组由带绝缘的导体绕制而成，对于小型电机常采用铜导线绕制，对于大中型电机常采用成型线圈。在电机中每一个线圈称为一个元件，多个元件有规律的连接起来形成电枢绕组。

换向器：又叫整流子。对于电动机，它是把外界供给的直流电流转变为绕组中的交变电流以使电机旋转。换向器采用导电性能好、硬度大、耐磨性能好的紫铜或铜合金制成，相邻换向片间以0.6~1.2mm厚的云母片作为绝缘。

转轴：支撑转子并允许其旋转的轴。