永磁电机定转子的结构特点主要包括以下几个方面：

1. 永磁体固定在转子上：永磁电机的定转子结构中，永磁体通常是固定在转子上的，而不是像传统电机一样安装在定子上。这种设计可以减小转子的惯量，提高电机的响应速度和动态性能，同时也可以有效减小电机的整体体积和重量。

2. 磁场稳定性好：由于永磁体固定在转子上，磁场分布比较稳定，不易受外部因素影响，保持了电机的高效率和稳定性。

3. 结构简单、维护方便：永磁电机定转子结构相比于传统电机结构更为简单，减少了零部件和连接处，减小了故障点，提升了电机的可靠性和稳定性。同时，定转子结构也使得电机的维护更为方便，更换零部件更为简单快捷。

4. 效率高、能耗低：由于永磁体提供了稳定的磁场，减小了电机的铜损和铁损，转速响应更快，使得电机的效率得到了提升，能耗也相应减少，对于节能环保具有显著的意义。

5. 尺寸紧凑、功率密度高：定转子结构能够更有效地利用空间，使得电机的尺寸更为紧凑，功率密度更高，适合于一些空间有限、功率要求较高的场合。

总的来说，永磁电机定转子结构在提高电机性能、降低能耗、简化结构、提升可靠性等方面都具有明显的优势，是目前电机领域发展的一个重要趋势。